Triturar y moler son pasos integrales en el procesamiento de minerales sólidos. Hay varios grados de trituración, desde trituración gruesa hasta trituración ultrafina. En los procesos de trituración se utilizan trituradoras, en los procesos de molienda se utilizan molinos.
A pesar del propósito general de las trituradoras y molinos, ellos tienen un diseño diferente y tienen sus propias características de funcionamiento.
Más del 90% de las trituradoras en la industria minera son trituradoras de mandíbula y de cono.
El control vectorial con algoritmos patentados con limitación de torsión del motor y control de velocidad del motor en los VFD Triol proporciona una protección confiable del motor contra sobrecargas y rotura del eje. Si entra material difícil de triturar en la trituradora, el motor desarrolla una torsión grande. Cuando la torque generado por el motor alcanza el valor máximo permitido, el inversor reduce la velocidad del motor para garantizar un valor de torque seguro y, por lo tanto, la corriente del motor.
Algoritmo de limitación de Torque
La aplicación del freno se liberó al punto de ajuste del límite de torque del 200% sin bloqueo del eje.
El control preciso del torque y la velocidad del motor garantiza que la velocidad de rotación del motor se reduzca cuando se activa el algoritmo de limitación de par, lo que permite triturar el material a una velocidad menor sin detener la trituradora.
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Rango de velocidad |
1: 100 en circuito abierto 1000 en circuito cerrado |
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Precisión de velocidad (estática) |
± 10% del deslizamiento nominal del motor en circuito abierto ± 0.1% de la velocidad nominal del motor en circuito cerrado |
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Precisión de torque |
± 10% del par nominal del motor en circuito abierto ± 5% del torque nominal del motor en circuito cerrado |
Nuestra otra solución es el modo de desbloqueo, que tiene un cambio suave en la dirección de rotación de la trituradora en caso de golpear rocas difíciles de romper. El modo le permite triturar el material sin atascar la trituradora al girar hacia adelante y hacia atrás y continuar trabajando sin parar.
Modo de desbloqueo
El algoritmo de almacenamiento en búfer cinético garantiza un funcionamiento estable de los VFD Triol en caso de caídas de tensión de alimentación profundas y asimétricas, e incluso en caso de pérdida total.
En el modo de amortiguación cinética, el mantenimiento de la operatividad de los VFD se lleva a cabo debido al consumo de una parte de la energía cinética del mecanismo giratorio con la posterior restauración instantánea del modo operativo especificado del mecanismo cuando se restablece la alimentación. El tiempo de funcionamiento del inversor en este modo para trituradoras puede ser de 5 a 10 períodos de la tensión de red.
Oscilograma del funcionamiento de Triol VFD en caso de fallo de la tensión de alimentación
El control vectorial basado en un modelo matemático del motor asegura un arranque suave de los mecanismos incluso a plena carga con corrientes de arranque nominales y sin esfuerzo mecánico durante el arranque. Esto permite el uso de cables de alimentación para el motor y VFD con una sección transversal más pequeña, reduce el desgaste y extiende la vida útil de la trituradora y, en consecuencia, reduce el costo de implementación, mantenimiento y reparación de la trituradora.
La conversión de energía de dos enlaces en los VFD Triol AT24 y AT27 permite eliminar los efectos negativos de las caídas, fluctuaciones y asimetrías de la tensión de red.
Los VFD de media tensión Triol AT27 cumplen totalmente con el estándar IEEE 519 sin instalar filtros de entrada adicionales ni compensadores de potencia reactiva. Para variadores AT24 de bajo voltaje, es posible instalar filtros de entrada pasivos.
Espectro armónico de corriente de entrada AT27
La THD total de la corriente consumida no supera el 5%.
El algoritmo de control vectorial de optimización de la velocidad de la trituradora reduce la potencia total del motor consumida a través del control de alta precisión y la optimización del flujo magnético del motor. Esto permite la reducción del consumo de energía hasta en un 20%.
La imagen presenta el resultado de la medición de la potencia aparente en diferentes frecuencias con la corriente nominal.
Disminución del consumo de energía
La línea Triol AT27 MV con un grado de protección IP66 (NEMA4) y la línea AT24 UH con un grado de protección IP55 son soluciones para su uso en lugares de procesamiento de rocas donde hay un alto contenido de polvo y muy a menudo conductivo. Ambas soluciones tienen un canal de refrigeración dedicado, que garantiza un funcionamiento fiable y sin problemas del inversor incluso en las condiciones más difíciles.
El algoritmo “maestro-seguidor” permite el control sincrónico del funcionamiento de dos VFD y motores con una distribución uniforme de la carga entre ellos. Esto elimina los efectos dinámicos no deseados y reduce los costos de mantenimiento.
Otra solución de Triol es el uso de la línea AT24 MP de VFD de bajo voltaje. El control independiente de cada variador de frecuencia con su propio sistema de protección proporciona una configuración flexible del complejo para el funcionamiento tanto en sistemas monomotor como multimotor, y la integración en una tubería común permite una distribución óptima del consumo de energía entre los mecanismos, según las prioridades.
Diagrama de bloques de la línea VFD AT24 MP
Triol VFD AT27 linea ED tiene las dimensiones más pequeñas del mundo entre los variadores de frecuencia de su clase a 6-11 kV
Los variadores de frecuencia de la línea AT27 ED ahorran no unas pocas decenas de centímetros, pero en promedio entre el 25 y el 30% del área está ocupada por el VFD.
Los VFD AT24 de la línea SD son una solución compacta con todas las opciones necesarias instaladas dentro del gabinete. El ancho mínimo del gabinete con alta densidad de potencia y la capacidad de instalar varios VFD cerca uno del otro permite colocar el AT24 SD en casi cualquier sala eléctrica.
El diseño modular del inversor AT24 de las líneas MP y SD y el VFD AT27 permite la limpieza y sustitución de los filtros de aire sin detener el VFD garantizando la seguridad del personal y minimizando el tiempo de reparación gracias a las modernas soluciones de diseño y intercambiabilidad de celdas de potencia.
La ubicación de los ventiladores de refrigeración exclusivamente en el techo facilita la organización de la disipación de calor del Triol VFD conectando los conductos de aire directamente al techo de la transmisión alrededor de los ventiladores. El calor liberado por el VFD durante el funcionamiento no calentará la habitación, sino que se eliminará inmediatamente, lo que garantizará un funcionamiento prolongado e ininterrumpido de la instalación.
¡Los VFD de Triol son una solución confiable y rentable!
Ajustar la velocidad de rotación del molino le permite mantener la productividad y asegurar el tamaño de la molienda dentro del rango requerido. Esto es muy importante para los molinos SAG porque la dureza del material de alimentación al molino puede cambiar a medida que la mina se desarrolla y el proceso de molienda puede volverse menos eficiente.
La operación del molino autógeno a baja velocidad en lugar de paradas breves reduce el tiempo de inactividad y aumenta la disponibilidad del proceso. Al regresar al modo de operación, solo es necesario configurar la velocidad de operación y el VFD asegurará que el molino alcance la velocidad de operación.
Comenzando con la detección de carga anticongelación que protege el revestimiento y los cojinetes del molino de la caída del material adherido, lo que aumenta significativamente el período de revisión. El algoritmo de arranque se basa en el torque de arranque del motor. Todos los cambios en el torque del motor son controlados por el sistema de control de los VFD Triol y se procesan rápidamente.
El algoritmo de control vectorial del motor proporciona un torque máximo incluso a velocidad cero, lo que garantiza que el motor conectado directamente al molino pueda arrancar sin el uso de un embrague neumático y no requiera la descarga manual del molino. Los VFD de Triol reducen significativamente el tiempo de inactividad del molino y minimizan el trabajo manual.
Capacidad de torque de baja frecuencia en la corriente nominal del motor
El control vectorial proporciona el doble del torque del motor a bajas frecuencias en comparación con el control V/f mientras mantiene la corriente nominal del motor.
Para motores síncronos en el variador AT27, también hay un algoritmo de excitación forzada. Proporciona la corriente de campo nominal del motor síncrono antes de arrancar. En combinación con el control vectorial del motor, se logran torques de motor de hasta 1,5 veces el nominal. Como resultado, permite poner en marcha los molinos más pesados incluso con mineral congelado.
El algoritmo de almacenamiento en búfer cinético garantiza un funcionamiento estable de los VFD Triol en caso de caídas profundas y asimétricas de tensión de alimentación, e incluso en caso de pérdida completa.
En el modo de almacenamiento en búfer cinético, el mantenimiento de la operatividad de los VFD se lleva a cabo debido al consumo de una parte de la energía cinética del mecanismo giratorio con la posterior restauración instantánea del modo de funcionamiento especificado del mecanismo cuando se restablece el suministro de energía. El tiempo de funcionamiento del VFD en este modo para el molino puede ser de 5 a 100 períodos de la tensión de red.
Oscilograma del funcionamiento de Triol VFD en caso de fallo de la tensión de alimentación
El control vectorial basado en un modelo matemático del motor asegura un arranque suave de los mecanismos incluso a plena carga con corrientes de arranque nominales y sin esfuerzo mecánico durante el arranque. Esto permite el uso de cables de alimentación para el motor y el convertidor de frecuencia con una sección transversal más pequeña, reduce el desgaste y extiende la vida útil de la trituradora y, en consecuencia, reduce el costo de implementación, mantenimiento y reparación de la trituradora.
La conversión de energía de dos enlaces en los VFD Triol AT24 y AT27 permite eliminar los efectos negativos de las caídas, fluctuaciones y asimetrías de la tensión de red.
Los VFD de media tensión Triol AT27 cumplen totalmente con el estándar IEEE 519 sin instalar filtros de entrada adicionales ni compensadores de potencia reactiva. Para AT24 VFD de bajo voltaje, es posible instalar filtros de entrada pasivos.
Espectro armónico de corriente de entrada AT27
La THD total de la corriente consumida no supera el 5%.
El modo de avance lento implica rotar el molino muy lentamente (1 a 10% de la velocidad nominal) para inspeccionar visualmente o moler el molino. Este modo le permite abandonar la instalación de un motor de marcha lenta, así como simplificar la caja de cambios del molino. Todo movimiento del molino se realiza únicamente por el motor principal.
El modo de inspección también elimina la necesidad de equipos de molienda adicionales. En este modo, el molino se mueve automáticamente al número especificado del revestimiento o la coordenada angular (determinada por el personal operativo). El tiempo de mantenimiento y reemplazo del revestimiento se reduce significativamente.
La función de Parada Controlada permite que el molino vuelva a una posición de parada a velocidad y torque cero. Después de recibir el comando de parada, el molino disminuye la velocidad y cuando se alcanza la velocidad cero, el molino comienza a girar a baja velocidad en la dirección opuesta. El proceso de cambiar gradualmente la dirección de rotación del molino permite que se detenga suavemente sin causar una emergencia en el inversor. Si se detiene abruptamente, la energía mecánica del molino se generará en los capacitores de enlace de CC del VFD, lo que puede provocar su falla.
En una empresa, se instalan principalmente varios molinos. Si el molino no requiere control de velocidad, entonces el AT27 VFD permitirá realizar un arranque suave secuencial de cada uno de los molinos con la transferencia de la potencia del motor del VFD al principal. Esto asegura una puesta en marcha suave de los molinos sin estrés para la red, los motores y la propia máquina, y también reduce la inversión en el proyecto debido al uso de un solo VFD.
Los variadores de frecuencia AT27 realizan un control de alta calidad de varios tipos de motores (hasta 9 motores por 1 VFD AT27) sin costos adicionales:
- motores asíncronos de jaula de ardilla;
- motores de inducción con rotor de fase con devanados de fase en cortocircuito;
- motores sincrónicos de escobillas y sin escobillas.
El algoritmo incorporado para mantener el coseno de los motores síncronos permite tanto regular el funcionamiento del propio motor como mejorar el coseno de la electricidad consumida en la subestación.
Para molinos de piñón doble, el algoritmo “Maestro-Seguidor” permite el control sincrónico del funcionamiento de dos VFD y motores con una distribución uniforme de la carga entre ellos. Esto elimina los efectos dinámicos no deseados y reduce los costos de mantenimiento.
Otra solución de Triol es el uso de la línea AT24 MP de VFD de bajo voltaje. El control independiente de cada inversor con su propio sistema de protección proporciona una configuración flexible del complejo para el funcionamiento tanto en sistemas monomotor como multimotor, y la integración en una tubería común permite una distribución óptima del consumo de energía entre los mecanismos, según las prioridades.
Diagrama de bloques de la línea VFD AT24 MP
Una variedad de líneas de VFD AT27 para desempeño en exteriores le permite elegir la solución óptima para las condiciones operativas existentes al aire libre, para evitar la construcción de edificios y también para ahorrar al menos $ 40,000 en inversión.
VFD Triol: ¡Rentables, fiables y convenientes!
