La robótica a conquistado el mundo a la velocidad de la luz y no podemos negar su crecimiento e importancia para el mundo moderno.
El Robot Triol ha sido nuestro mayor logro por años. Nuestra más reciente solución está relacionada al control de la posición espacial del pie del robot y de su seguridad.
Al diseñar esa solución, apuntamos a mejorar la confiabilidad del robot creando un sistema de amortiguación para su pisada.
¿Qué es el amortiguador y cómo funciona? El sistema de amortiguación de pie del robot contiene dos motores de corriente directa sin colector con imanes permanentes que operan para dar movimiento; un sistema de regulación esclava de rotación de ángulo del pie del robot incluyendo un módulo de cálculo de error para un regulador PI y muchos otros factores.
El sistema de amortiguación contiene dos adiciones, una instalada para transmitir la diferencia de valores de la carga de corriente en dirección diametral. Además, hay un motor sin colector de imanes permanentes que está configurado para transmitir la mitad del valor de la carga de corriente.
Implementar esta solución asegura un valor de corriente sin problema, reduce oscilación de sistema y provee una amortiguación para el pie del robot que lleva a aumentar la confiabilidad del sistema.
Si tienes alguna duda o sugerencia referentes a robótica, ¡siempre estamos aquí para atenderte! Ponte en contacto directo con nuestros especialistas.
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