A robótica conquistou o mundo com a velocidade da luz e não podemos negar seu crescimento e importância para o mundo moderno.
O Triol Robot tem sido uma pena em nosso boné há anos. Nossa solução recente está relacionada ao controle da posição espacial do pé do robô e sua segurança.
Projetando essa solução, nosso objetivo é aumentar a confiabilidade do robô, criando um sistema de amortecimento para seus passos.
O que é amortecimento e como funciona? O sistema de amortecimento do pé do robô contém dois motores DC não coletores com ímãs permanentes que operam para fornecer o movimento, um sistema de regulação escrava do ângulo de rotação do pé do robô, incluindo um cálculo de erro do módulo para reguladores PI e muitos outros fatores.
O sistema de amortecimento contém dois somadores, um dos quais é configurado para transmitir a diferença dos valores da carga atual na direção diametral. Além disso, há um motor de ímã permanente sem coletor que é configurado para transmitir metade do valor da carga atual.
A implementação de tal solução garante um valor de corrente sem problemas, reduz a oscilação do sistema, fornece um amortecimento do pé do robô que leva a uma maior confiabilidade do sistema.
Se você tiver alguma dúvida ou sugestão em relação à robótica, estamos sempre aqui para responder! Contate nossos especialistas diretamente.
Não perca suas soluções elegantes!
- Novidades do produto
- Eventos
- Descontos
Mais notícias
|